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私钥和公钥的应用例子

假如现在 Alice 向 Bob 传送数字信息,为了保证信息传送的保密性、真实性、完整性和不可否认性,需要对传送的信息进行数字加密和签名,其传送过程为:
1.Alice 准备好要传送的数字信息(明文);
2.Alice 对数字信息进行哈希运算,得到一个信息摘要;
3.Alice 用自己的私钥对信息摘要进行加密得到 Alice 的数字签名,并将其附在数字信息上;
4.Alice 随机产生一个加密密钥,并用此密码对要发送的信息进行加密,形成密文;
5.Alice 用 Bob 的公钥对刚才随机产生的加密密钥进行加密,将加密后的 DES 密钥连同密文一起传送给Bob;
6.Bob 收到 Alice 传送来的密文和加密过的 DES 密钥,先用自己的私钥对加密的 DES 密钥进行解密,得到 Alice随机产生的加密密钥;
7.Bob 然后用随机密钥对收到的密文进行解密,得到明文的数字信息,然后将随机密钥抛弃;
8.Bob 用 Alice 的公钥对 Alice 的数字签名进行解密,得到信息摘要;
9.Bob 用相同的哈希算法对收到的明文再进行一次哈希运算,得到一个新的信息摘要;
10.Bob 将收到的信息摘要和新产生的信息摘要进行比较,如果一致,说明收到的信息没有被修改过。


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工业控制板_单片机应用的方向

 向PLC功能看齐,向变频器、伺服控制器看齐,向HMI看齐。

    开关量输入:PNP NPN 两种类型,用来接收机械开关,限位开关,光电开关,接近开关,磁性开

关,按钮,按键的输入。

    开关量输出:用来连接各种LED指示灯,继电器,电磁阀,以及下级设备的输入开关。

    高速信号输入:用来连接编码器,光栅尺,或者中断输入,快速响应某些高速信号。

    高速信号输出:用来连接夏季信号的高速输入,如伺服电机定位,步进电机定位。

    AD输入:用来连接各种模拟量输入,如传感器信号,各种模拟量传感器,同时注意凉城和输入类型。

比如4-20mA. 0-10V.
    DA输出:用来驱动下级要求的模拟量输入类型。比如连接变频器调速。同时注意输出量程和输出类

型4-20mA 0-10V。
    工业控制板的类型要注意实际的偏重类型。如实际偏重显示HMI,要注重HMI的要求。如实际偏重控

制PLC。则注重PLC的要求。控制与显示可采用分开CPU,也可以采用一体CPU。如变频器采用双CPU,

显示调参数为小CPU,控制为大CPU。人机界面HMI为注重显示,显示为大CPU,同时集成串口,以太网

通讯,CAN,DP等
    CPU芯片与模块芯片组合在一起,PCB,硬件,之上软件系统。从而嵌入式硬件软件系统。


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变频器的V/F控制与矢量控制

 U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式  其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。
     一、矢量控制(VC)方式  
  矢量控制变频调速的做法是将
异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
V/F控制与矢量都是恒转矩控制。U/F相对转矩可能变化大一些。而矢量是根据需要的转矩来调节的,相对不好控制一些。对普通用途。两者一样
1、矢量控制方式—— 
   矢量控制,最简单的说,就是将交流电机调速通过一系列等效变换,等效成直流电机的调速特性,就这么简单,至于深入了解,那就得深入了解
变频器的数学模型,电机学等学科。
矢量控制原理是模仿直流电动机的控制原理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为励磁分量和转矩分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制。
    在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解耦,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他励直流电机的控制性能。 
    具体做法是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。 
2、V/F控制方式——
   V/F控制,就是变频器输出频率与输出电压的比值为恒定值或成比例。例如,50HZ时输出电压为380V的话,则25HZ时输出电压为190V。
    变频器采用V/F控制方式时,对电机参数依赖不大,V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变
电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。
3、V/F这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。V与f的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的。
4、矢量控制的应用场合一般是要求比较高的传动场合。比如要求的恒转矩调速范围指标高,恒功率调速的范围比较宽。
   而且,矢量控制不同于V/F控制,它在低速时可以输出100%的力矩,而V/F控制在低速时因力矩不够而无法工作。
5、V/F控制特点——以控制速度为目的,控制特点控制精度不高,低速时,力矩明显小,常用于变频器一拖多场合下。
   矢量控制——它有速度闭环,即从负载端测出实际的速度,并与给定值进行比较,能够得到更高精度的速度控制,并且在低速时,也有最高的力矩输出。
二、 矢量控制系统原理

思路:矢量调速的目标——直流调速;努力实现励磁电流与电枢电流的独立控制;励磁电流与电枢电流互差90度角。

原理:矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度
传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。

比较:基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U / f =恒定控制的基础上,通过检测异步电动机的实际速度n,并得到对应的控制频率f,然后根据希望得到的转矩,分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位,对通用变频器的输出频率f进行控制的。基于转差频率控制的矢量控制方式的最大特点是,可以消除动态过程中转矩电流的波动,从而提高了通用变频器的动态性能。早期的矢量控制通用变频器基本上都是采用的基于转差频率控制的矢量控制方式。
三、 矢量控制的实现

矢量控制基本理念  旋转地只留绕组磁场无论是在绕组的结构上,还是在控制的方式上,都和直流电动机最相似。
设想,有两个相互垂直的支流绕组同处于一个旋转体中,通入的是直流电流,它们都由变频器给定信号分解而来的。
经过直交变换  将两个直流信号变为两相交流信号;在经二相、三相变换得到三相交流控制信号;

结论只要控制直流信号中的任意一个,就可以控制三相交流控制信号,也就控制了交流变频器的交流输出。
通过上述变换,将交流电机控制近似为直流电机控制   
矢量控制的给定:

1、 在矢量控制的功能中,选择“用”或“不用”。
2、 在选择矢量控制后,还需要输入电动机的容量、极数、额定电流、额定电压、额定功率等。
矢量控制是一电动机的基本运行数据为依据,因此,电动机的运行数据就显得很重要,如果使用的电动机符合变频器的要求,且变频器容量和电动机容量相吻合,变频器就自动搜寻电动机的参数,否则就需要重新测定。很多类型的变频器为了方便测量电动机的参数都设计安排了电动机参数的自动测定功能。通过该功能可准确测定电动机的参数,且提供给变频器的记忆单元,以便在矢量控制中使用。

矢量控制的要求:
1、 一台变频器只能带一台电动机;
2、 电动机的极数要按说明书的要求,一般以4极为佳;
3、 电动机容量与变频器的容量相当,最多差一个等级;
4、 变频器与电动机件的连线不能过长,一般应在30m以内,如果超过30m,则需要在连接好电缆后,进行离线自动调整,以重新测定电动机的相关参数。
矢量控制的优点:
1、 动态的高速响应;
2、 低频转矩增大;
3、 控制灵活;
矢量控制系统的应用范围:
1、 要求高速运转的工作机械;
2、 适应恶劣的工作环境;
3、 高精度的
电力拖动;
4、 四象限运转;
上面各位讲的都是矢量控制的原理和优点,我想对于初学的也许不能理解较深,简单一点讲,矢量控制就是,电机运行于一定速度时,如负载增减,变频器可以很快调整电机的输出力矩而保持速度的恒定,即动态的高速响应,高精度的电力拖动,而V/F控制时如负载增减时速度会有较大变化后才能运行于原设定速度,对于启动过程为快速响应设定频率输出,会有较高的启动转矩。
目前国内使用变频器的主要目的就是节能和调速,所以针对不同的使用要求,也就出现了控制功能不同的变频器:常规V/F控制变频器和矢量控制变频器。 
    常规V/F控制,电机的电压降会随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足而使电机不能获得足够的转矩(特别是在低频率时)。也就是说常规V/F控制变频器在低频率时无法满足电机额定转矩的输出。另外,在V/F控制中,用户根据负载情况预先设定一种u/f曲线,变频器在工作时就根据输出频率的变化,按照曲线特性调整其输出电压,也就是说V/F控制是使变频器按照事先安排好的补偿程度工作,不能随负载的变化而改变。但是在以节能为目的和对速度控制精度要求不高的场合V/F控制变频器以其优越的性价比而得到广泛的应用。
    矢量控制变频器的基本原理是,通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量,所以称这种控制方式称为矢量控制方式。由于矢量控制可以使得变频器根据频率和负载情况实时的改变输出频率和电压,因此其动态性能相对完善。可以对转矩进行精确控制;系统响应快;调速范围广;加减速性能好等特点。在对转矩控制要求高的场合,以其优越的控制性能受到用户的赞赏。#p#分页标题#e#
    现在许多新型的通用型变频器也具备了矢量控制功能,只是在参数设定时要求输入完整的电机参数。因为矢量控制是以电机的参数为依据,因此完整的电机参数就显得尤其重要,以便变频器能有效的识别电机,很好的对电机进行控制
矢量控制就是矢量控制,V/F 控制就是V/F控制,二者有本质的区别,控制性能差异很大”
1、矢量控制、V/F 控制,二者都是电机变频调速时,对电机磁场的控制;
2、V/F 控制:
作者:admin | 分类:西门子技术 | 浏览:140 | 评论:0

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文件夹无法删除 win7

碰到一个奇怪的文件,无法查看无法删除,使用金山卫士的文件粉碎也无济于事。属性中查看安全选项显示“请求的安全信息不可用或无法显示”,删不掉它觉得非常别扭,通过搜索找到一个暴力删除文件夹或文件的方法,好用!

方法如下:

在桌面上新建 文本文档 写入下列命令:

DEL /F /A /Q \\?\%1

RD /S /Q \\?\%1

另存为"删除OK.bat"。

一定要选另存为!保存类型选“所有文件”

建好后 把要删除的文件或者目录拖放到这个bat文件的图标上就可以删除了。一切OK~!

用了这个后不管什么东西  都可以强力删除!!!很暴力!!!

无法删除文件夹的原因:

1.当文件夹中存在正在被占用的文件时,删除当然会失败。其中包括有一些病毒程序在运行时,删除文件夹的操作也会失败。

2.如果采用NTFS文件系统,当前用户不具备目标文件的完全控制权限时,删除就会失败。

3.文件存储出问题,删除也会失败。比如U盘损坏,我们可以在资源管理器中看到这个文件,却不能删除文件

4.文件名中存在特殊字符,会导致删除时失败。部分用户或软件会创建这样的特殊文件以保护有价值文件被无意中删除。


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IE浏览器收藏夹灰色不能选问题

按下 Windows + R 键打开“运行”,在输入 regedit打开注册表编辑器。

1.在展开注册表到该位置 HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Internet Explorer,将 Internet Explorer 下方的LinksBar项目值直接删除

2.在展开注册表到该位置 HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Internet Explorer,将 Internet Explorer 下方的LinksBar项目值直接删除。


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miui v6删除下拉通知栏音乐图标

用RE文件管理器进入 /data/data/com.android.systemui/files文件夹,找到statusbar_music.maml删除或者改名就可以了。

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扳手和内六角使用小常识

123.jpg

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解决酷派大神F1声音小的办法

 修改音乐外放大小

1、在拨号界面输入*20121220#,拨号就会进入工程模式,在最后一项:MTK工程模式。
2、点击进入MTK工程模式,找到 Hardware Testing  然后再选择 Audio

3、在Audio 里面,我们选择 Normal Mode 进入

4、然后我们再选择  Type这个下面的下拉框里面的 Media, 再点击 Level,下面的音量等级数值, 直接选择 Level 6,我们把最大音量档调整到最大。

5、最大值是255和160数值。最主要是把下面一个数值改成 160,然后点击 Set, 这样多媒体音量已经解决声音小的问题了,修改后,明显感觉不一样了。有了这个就不需要安装其他第三方扩音器软件了。

下面再来修改铃声的大小。

1、再返回到第一级菜单。如图所示: 点击 LoudSpeaker Mode 进入。

2、同样把刚才的数值,调正到 最大 Level 6,改成 160和255(已经最大了),然后点击 Set,重启。

如有破音,重新把值调下来。所以调值之前最好记一记原始数据。我个人觉得,本来大神F1的音量已经很大了。


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ASP网站制作--之的含义

关于在asp中使用Include的一些问题:

一.使用Include的好处:
使程序模块化,易于维护,并提高了可重用性,降低了错误发生的概率,缩短了开发周期.
二.使用Include的格式:
1.相对路径<!--#include file="common.asp"--> 默认为调用它的那个asp所在目录下的common.asp
<!--#include file="../common.asp" -->调用它的那个asp所在目录的上一级目录下的common.asp
2.绝对路径
<!--#include virtual="common.asp"--> 默认为根目录下的common.asp
< !--#include virtual="test/common.asp"--> 根目录下的test目录下的common.asp

common.asp
function addone(i)
addone=i+1
end function
sample.asp
<! --#include virtual="test/common.asp"-->
<% dim i i=1 i=addone(i)
response.write "u got "&i&" points"
%>
三.几个要点:
1.不能循环调用 如果存在a.inc 和 b.inc 如果 b.inc 用了#include a.inc 那么 a.inc 就不能#include b.inc
2.建议不要使用默认的.inc后缀而使用.asp,以免被他人直接下载,造成危害.

3.#include优先于asp解析,所以以下程序是错误的 sample1.asp
<%
dim i i=1 i=addone(i)
response.write "u got "&i&" points"
dim IncNeed IncNeed=1.asp
%>
<!--#include virtual="test/<%=IncNeed%>""-->


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珠心算口诀表

下载地址:

http://pan.baidu.com/s/1i37LSwd